基于PC的运动控制视觉平台设计与开发

作者：王腾飞

来源：中国战略新兴产业, 2018, (36): 118.

DOI：10.19474/j.cnki.10-1156/f.006065

• 运动控制视觉平台
• 基于PC技术

在系统控制中常借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS,这样有助于简化系统整体的复杂程度,降低进行系统控制的成本。在多核PC上有可以完成实时任务的系统,与之相对应的就是非实时任务的Windows系统,两个系统可以共同作用来实现运动控制视觉数据的传输。在PC基础上进行的平台设计有助于实现控制平台的标准化、通用化和网络化,在此基础上开发其他的高效系统。