为了延长蓄电池的使用寿命,采用能量宏观表达法建立了由电池-超级电容构成的HEV复合储能系统模型,提出了非线性比例因子分配控制策略,采用反转规则给出了其控制结构。给出了基于EMR的复合储能系统控制方案,搭建了实验平台。最后对由蓄电池组、超级电容组和DC/DC变换器构成的复合储能系统在特定工况下进行了实验研究,验证了本文所建仿真模型以及所提控制策略的有效性。