本发明公开了一种基于并行队列的立体匹配视差计算方法,包括：对极线矫正过后的双目图像进行边缘提取,提取出两幅图像的高纹理区域图像和低纹理区域图像,并将高低纹理图像分别合成新的图像块,然后再运用全局匹配和局部匹配算法分别对高低纹理图像块进行特征点匹配计算,特征点匹配计算中,采用队列消息机制对匹配过程进行监督,实时更新视差图,加快立体视差计算速度。
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