针对目前动力换挡变速器结构复杂、自动化水平低、制造成本高等问题，以山地全履带拖拉机变速箱为基础，设计了一个简易版动力换挡装置。主要由液压离合器和行星轮系组成，结构简单，降低了制造成本，实现了拖拉机传统手动变速箱动力换挡功能，极大地解决换挡过程中出现动力中断的问题，大大降低了换挡时的冲击载荷，提高了换挡品质。
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