摘要
为了提高CRTIII无砟轨道板视觉检测中图像匹配的效率,文章采用一种改进算法完成轨道板图像匹配。传统的SIFT算法使用128维特征描述子,计算欧式距离判断是否匹配,匹配速度慢,并存在误匹配问题。为了提高算法的稳定性和正确率。文中首先对采集图像进行双边滤波,去除噪声并保存图像的边缘信息。在SIFT的基础上采用内切圆选择特征描述子,目的是为了去除远离中心点的那些像素,最后得到了96维特征描述符向量;并且计算皮尔逊相关系数进行评分,通过对相关系数排序,设置适当的阈值,初步找到匹配点,然后运用一种去除误匹配的算法得到最优匹配结果。最终证明,该算法缩短了图像处理时间,并且保证了较高的图像匹配精度和较高的稳定性。
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单位沈阳高精数控智能技术股份有限公司; 中国科学院大学