随着科技水平的不断提高，电力设备在线监测技术在换流站得到了广泛推广，但是也带来了严重的经济性问题。基于此，文中将赋有多种监测装置(如红外成像仪、可见光摄像机等)的智能巡检机器人应用到了换流站中，旨在通过该智能巡检机器人对换流站进行实时监督，以提高换流站电力设备运行的可靠性，降低在线检测装置规模化应用带来的经济损耗。
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