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摘要
近年来,电磁炮成为了世界各国争相研究的新概念武器。其具有许多传统火炮无法比拟的优点和发展潜力,因此针对一种能够自动搜寻目标的低成本简易电磁炮进行研究。该系统以STM32F429为主控芯片,通过OPENMV摄像头获取位置信息,搭载二维电动云台使电磁炮可在一定范围内自由移动,并建立斜抛运动模型来模拟炮弹在空中的运行轨迹,从而计算出抛射仰角及偏角。测试结果表明,当偏角处于中心轴线60°以内时,落点相对误差小于5 cm,可实现对靶心较精准的击中。
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单位沈阳航空航天大学; 中国科学院沈阳自动化研究所; 电子信息工程学院
