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摘要
针对现有立体匹配算法在弱纹理区域及深度不连续区域匹配精度低的问题，提出了一种基于自适应区域划分的立体匹配算法。首先，利用十字交叉域算法获取像素点臂长，计算像素变化率完成区域划分。然后通过AD算法，改进Census变化和自适应加权梯度算子计算初始代价卷，利用十字交叉域进行代价聚合，对聚合后图像通过改进引导图滤波优化，使用赢者通吃策略(WTA)筛选最优视差。最后利用左右一致性检测，迭代区域投票，视差填充优化，中值滤波得到最终视差图。在Middleburry测试平台上测试结果表明，所提算法平均误差率为4.21%。能够有效提升在弱纹理区域及深度不连续区域的匹配精度。
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单位武汉理工大学; 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
