摘要

高层建筑的外墙清洗一直是一项具有挑战性的任务,传统的清洗方式存在效率低、危险性高、水资源浪费等问题。本文探讨了机器视觉在高空幕墙清洗中的应用与优化,旨在提高清洗的自主性、效率和安全性。介绍了机器视觉技术的基本原理以及其在高空幕墙清洗中的作用。通过多重清洗技术、污水回收系统、高空行走安全性的结合以及自动化控制系统的优化,展示了如何优化清洗效率和增强安全性。此外,还探讨了机器视觉在清洗路径规划和故障检测中的应用。机器视觉的综合应用为高空幕墙清洗任务带来了更高的效率、更具有可靠性和环保性。