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摘要
软体机器人具有人机共融性好等特点，在人机协作领域得到了广泛的发展。以液态金属为传感介质，以内部具有微流道的弹性硅胶材料作为液态金属载体，设计了一种可以检测大挠度弯曲变形的柔性传感器。利用整体打印的双材料圆弧放大结构，将被测物体的弯曲变形转化为外侧硅胶微流道的拉伸变形，从而改变液态金属电阻实现对大挠度弯曲变形的检测。实验结果表明：该柔性弯曲传感器具有变形适用范围大，重复性高、动态响应好等优点，在软体机器人领域具有广泛的应用前景。
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单位机械系统与振动国家重点实验室; 上海交通大学
