通过设置两种不同的遮挡环境，对测地型接收机和智能手机静态采集的测量数据进行对比分析。结果表明，智能手机可接收部分非直射卫星信号，受多路径效应干扰明显。根据非直射卫星信号的数据特征设计智能手机原始GNSS数据筛选方案，静态定位实验结果表明，应用数据筛选方案能够显著提升智能手机在复杂环境下的定位精度。智能手机SPP定位算法和RTK定位算法平面方向的定位精度可提升20%～40%,高程方向的定位精度可提升30%～60%。
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