移动机器人的路径规划研究

作者：虞利君; 张文忠

来源：中国高新科技, 2021, (18): 49-50.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2021.18.20

• 移动机器人
• 路径规划
• 规划算法

目前,移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗等行业,以及城市安全、国防、空间探索等领域。路径规划是移动机器人最关键的一步。路径规划的优劣在某种程度上象征着机器人的智能水平。文章将对路径规划算法进行总结分析,对未来路径规划进行展望。

• 单位
  安徽工业大学