本发明提出了一种基于信息熵的车载网络流量异常检测防御方法,包括以下步骤：步骤1：设定滑动窗口；步骤2：设定阈值；步骤3：流量收集和处理；步骤4：当窗口满时,计算滑动窗口内信息熵；步骤5：利用阈值检测CAN总线和车载以太网流量。本发明利用异常流量对信息熵的影响,通过实时计算滑动窗口内信息熵,与预先设定阈值比较,从而检测是否有异常发生,实现有效检测自动驾驶车载网络注入攻击的安全防护方案。
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