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摘要
采用半实物仿真中的快速控制原型思想,以LabVIEW和STM32来实现直流电机的闭环控制。PC端使用LabVIEW编写闭环PID程序,PC与STM32采用串行通信方式,将LabVIEW算法求得的控制量输入到STM32中,利用STM32的高级定时器生成PWM驱动脉冲实现电机的驱动。实验结果表明:系统具有优良的调速性能,相较于传统的单片机驱动直流电机的架构,本系统的算法更加灵活,具有友好的人机交互界面,控制效果更加直观。
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单位江南机电设计研究所
