本发明公开一种纯线控汽车制动系统,其组成包括：磁流变传动线控制动器、传感器子系统、上层控制器ECU和下层控制器UC；系统采用上下层分层控制方法,上层控制器ECU根据传感器系统反馈的系统状态信息获取车辆的运动姿态与驾驶员的控制意图并通过下层控制器UC控制磁流变传动线控制动器实现制动。本发明能解决现有线控制动系统硬件复杂、寿命短的问题,并且能实现在硬件基础一定的条件下多种主动安全系统功能。
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