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摘要
针对永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor，PMSLM)机械参数辨识中存在模型不准确、辨识参数耦合、辨识精度低等问题，该文提出了一种基于传动模型重构的机械参数辨识算法。首先，根据重构模型建立扩张状态观测器得到动子质量和摩擦力、电磁推力、质量辨识初值的耦合信息。其次，为了消除这种耦合，提出一种两级式的动子质量解耦辨识策略。再次，根据PMSLM的摩擦特性，构造了一种综合考虑速度和加速度影响的摩擦力模型，更精确地描述了真实摩擦力。最后，搭建了基于机械参数辨识算法的控制系统，通过仿真和实验验证，证明该文所提辨识算法的有效性。
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