在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完全代替或部分代替施工工人完成高空作业,提高工人高空作业安全系数,避免事故发生,已成为仿生领域的研究热点。本文主要介绍其工作特点和国内外仿生爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果,并展望仿生爬杆机器人的未来发展方向。
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