基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统

作者：彭炽刚

来源：电子设计工程, 2021, 29(04): 53-61.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2021.04.012

• 图像识别
• 无人机
• 巡线
• 指挥系统
• 云台检测

针对传统无人机巡线指挥系统中GPS定位误差较大,导致指挥效果不佳的问题,提出基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统设计。对无人机自动巡航线路系统硬件进行设计,包括无人机系统、导航系统、航点跟踪系统、云台检测系统以及地面站系统。采用GPS/INS组合导航系统,充分考虑输电线路周围电磁环境干扰问题,获取无人机具体位置信息。针对绝缘子识别,采用云台检测系统,以此控制无人机发送命令。利用Windows系统同时处理多个任务,设计获取和处理图像数据流程,依据灰度分割阈值公式,采用图像识别技术确定目标位置,设计无人机巡线指挥流程。实验结果表明,该系统GPS定位误差与实际值基本一致,具有良好的指挥效果。

• 单位
  广东电网有限责任公司