摘要
针对整车控制器硬件在环仿真平台需要实时高效显示行车信息的问题,开发了基于LabVIEW的实时监测系统。分为硬件设备和软件两个部分,其中软件包括可视化操作界面与后台程序。整车控制器将CAN报文传输至工控机上,通过制定的CAN协议对报文进行解析并在操作界面上实时显示车速、行驶里程、SoC等重要行车信息,配合硬件在环平台对整车控制器功能进行验证。试验结果表明:实时监测系统操作简单方便,精度高,稳定性好,对于验证整车控制器有效性、降低硬件在环平台的成本有着重要意义。
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单位北京信息科技大学; 机电工程学院