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摘要
汽车制动器试验台恒扭制动,通过监测被试制动器制动压力和扭矩,控制流量比例调节阀开口度,以此调节制动气体流量,维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差,控制参数整定繁琐,周期较长。选用递推式PID控制,并在此基础上融合模糊控制。通过设置PID初始比例、积分、微分参数值,在相应被试件的工况下,设置模糊控制规则表,采用模态开关控制模糊控制启停的方式,实现PID参数自整定,并弥补PID控制所欠缺的普适性,提高调控速度,改善稳态精度。
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单位西安建筑科技大学; 中航工业西安飞行自动控制研究所
