一种基于V2V瞬时数据交换的车辆GPS增强定位方法

作者：王跃飞; 王天翔; 孙睿; 许于涛; 张天耀; 饶正卿

来源：2022-08-05, 中国, ZL202210940115.3.

本发明公开了一种基于V2V瞬时数据交换的车辆GPS增强定位方法,是在智能网联汽车车载GPS受攻击干扰场景下,通过V2V瞬时数据交换与距离测算对受扰动的GPS进行增强定位,提升车辆实时定位精度和可靠性。包括：1、选取定位车辆与周围车辆交互场景下建立主动测距时间矩阵；2.建立基于V2V的定位车辆实时位置矩阵与基于GPS的定位车辆实时位置矩阵；3、设置定位车辆GPS的扰动阈值,计算扰动偏差率；4、构建特征系数增强模型,对定位车辆存在GPS扰动的位置进行定位增强。本发明为智能网联汽车提供高可靠与定位精度,从而为智能网联汽车先进驾驶系统的安全可靠实现和智能化控制提供有力支撑。

• 单位
  合肥工业大学