针对机械式两级串联“惯容-弹簧-阻尼”(ISD)悬架元件数量多、结构复杂等问题，提出一种对油气弹簧与惯容器融合设计的液压惯容悬架结构。首先，基于AMEsim搭建了整车模型并进行仿真分析；其次，研制了液压惯容悬架样机并进行了台架试验，验证了仿真模型的正确性。仿真和试验结果都表明，与双气室液压悬架相比，液压惯容悬架不仅能够降低车身与车轮的振动，改善车辆行驶平顺性和安全性，而且减小了悬架动行程。
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