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摘要
本发明公开了一种基于负载口独立的液压机四角调平系统及其控制方法,四角调平系统主要包括：调平缸、位移传感器、溢流阀、压力传感器、高频响比例阀、液压源、油箱及控制器；本发明的控制方法首先通过各位移传感器和压力传感器采集调平过程中的位移信号和压力信号；依据各调平缸实际位移与目标位移的差值调整流量控制器的目标速度,再将各调平缸实际速度与目标速度的差值经流量控制器处理输出对流量阀的控制值,并与其对角调平缸的控制值进行对比调整,最后返回最终调整值至各流量控制器。本发明提供的控制方法,能够快速准确地调整各液压缸实际位移在承受偏载时与目标位置保持同步,维持系统稳定运行,提高液压机加工精度,具有较强的工程实践性。
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