<正>本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶硬件相关结构及系统组成,我将从系统发展历程、系统构成、系统工作原理、摄像头方案解析等方面进行说明。一、特斯拉自动驾驶系统的发展在特斯拉发展的早期,特斯拉通过采购mobileye Eye Q3芯片+摄像头的半集成方案来实现辅助驾驶功能,主要是为了满足特斯拉的快速量产需求,并且受限于研发资金不足,该阶段无法自研。