地膜残留已经成为影响黄河三角洲棉区可持续发展的一个主要因素,而现有的残膜回收机具大多存在适应性差、结构复杂和不能够起根茬等问题。针对上述实际情况,提出了一种结构简单、能够将残膜和根茬一起回收并打捆的棉田残茬废膜收集打捆机,并对其进行了理论分析。同时,应用Adams对其主要部件残茬废膜清理齿辊和刷膜轮进行了运动学和动力学仿真分析,得出残茬废膜清理齿辊和刷膜轮的理论齿数比和转速比,并得出了残茬废膜清理齿辊上的齿和地面的碰撞力与转速和牵引拖拉机行进速度的关系。