用组合滤波消除动量轮对光纤陀螺的干扰

作者：张金保; 惠欣; 刘静; 谷宝娟; 岳文杰

来源：电光与控制, 2021, 28(09): 80-83.

• 光纤陀螺
• 组合低通滤波技术
• FPGA
• 高速采样滤波

针对空间用光纤陀螺,提出了一种易于在FPGA内实现的组合低通滤波技术。卫星上的执行机构——动量轮在高速旋转时,会引发星体低幅高频振动,对于卫星来说属于有害振动。如果光纤陀螺的带宽过高,则高频振动会导致光纤陀螺噪声变大,甚至出现光纤陀螺输出混频现象,从而导致卫星的控制品质变差。综合滤波器的成本和效果考虑,提出一种FIR+IIR型组合滤波器设计方案,该方案使用516个逻辑单元,只占A54SX72A芯片资源的13.8%,可以附加在光纤陀螺数字闭环的FPGA程序中,其优点是便于实现高速滤波,提高滤除高频干扰信号的效果,这样用户就不必在其他终端中单独设计滤波器,从而可降低整星的控制系统配置成本,简化空间用光纤陀螺的应用配置。

• 单位
  北京控制工程研究所