90°翻转取送料机构在工程机械和自动化设备领域中应用广泛。设计了一种多轴运动控制的90°翻转取送料机构,采用滚珠丝杠、精密齿轮齿条和微型气缸联动的方式,能够实现精密定位与取送料工艺动作,并且在微电子封装工艺设备中得到很好的应用。