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摘要
对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究。基于陆基无线电导航测距原理,提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法,并设计了松耦合和紧耦合两种组合导航滤波器。仿真结果表明,提出的陆基无线电导航算法可以实现准确定位,两种滤波方式均可在无伪距率观测信息的条件下单独采用非同时的地面站伪距信息,在实现高精度定位的同时获得高精度的速度信息。紧耦合滤波算法的导航精度优于松耦合滤波算法,且对地面站少于四个的情况适应性好。
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单位北京航天自动控制研究所
