摘要
本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的跌倒检测方法,步骤如下:首先实时采集人体运动过程的足底压力传感器信号,当压力值信号小于设定压力阈值时认为一个动作开始,采集三轴加速度传感器信号;通过采集到的z轴加速度信号,计算z负轴方向的速度vSz-,当计算出的速度vSz-小于设定的速度阈值时,认为该动作为疑似跌倒动作;接着检测到准静止状态的出现或者超时发生后,提取三轴加速度传感器信号的三种特征,并使用训练好的支持向量机模型作出最终的跌倒的判断。本发明可以大大提高对跌倒动作识别的准确率;在实时性方面,本发明所提方式可以在跌倒动作结束后立即做出判断,实时性较强。
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