针对传统直线式或王字型机械换挡手柄机械设计复杂、体积大，不利于抢险救援工程机械驾驶室空间布置和后续车型的扩展，同时机械手柄也无法支持挡位智能控制等问题。选用ZF（采埃孚）的电子换挡手柄，在解决车辆驾驶室空间布置的同时，可满足车辆挡位数量及后续车型扩展的问题。针对此手柄操作方式提出了一种挡位预设的方法和系统，可在手自动不同模式下，更好的满足驾驶员需求。通过实车安装测试验证可知：此挡位预设系统降低了对操作手柄硬件需求，操作灵活，在变速箱的不同操作模式下，都能很好的反映驾驶员挡位需求。
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