预灌封针头装配工艺是它生产的核心工艺步骤。设计了一种自动插针机构，利用Solidworks软件进行建模，并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。机构分为夹头、开闭关节、弹簧及拉杆几个部分，开闭结构采用凸轮结构实现夹取动作；同时设计了PLC控制系统，实现实时传输生产运行状态、生产数据、产品信息等内容，该自动化系统达到了预灌封针头自动化组装的生产要求。
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