基于机器视觉的智能导盲机器人系统设计

作者：王政博; 唐勇^*; 陈国栋; 卢书轩; 姚承志

来源：河北水利电力学院学报, 2021, 31(04): 17-54.

DOI：10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2021.04.003

• 机器视觉
• 导盲机器人
• 避障
• 测距

随着智能化的发展,图像处理技术在我们的生活和生产,特别是智能机器人中的应用越来越广泛。针对目前导盲机器人国内外研究现状,设计了一种基于机器视觉的导盲机器人。本设计可以通过单目测距结合You Only Look Once Version3(YOLO V3)算法检测并识别周围的物体种类和与机器人的距离,并以语音的形式告知盲人;导盲机器人本体结合各类传感器完成自主导航;盲人在机器人的指导下行走,大大的弥补了盲人视觉上的缺陷。从模拟实验环境的结果可以看出,该导盲机器人实现了前进、停止、转弯、避障等功能,实现了指示前方障碍物种类、距离的功能,从而为盲人出行提供了安全的保障。

• 单位
  河北水利电力学院