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摘要
为准确地跟踪目标和快速地隔离气球扰动,设计了一种基系留气球侦察系统稳定跟踪平台。结合稳定平台的研制过程,从稳定平台的工作原理及组成,高性能负载比设计、基于MSK4205直流电机控制等关键技术进行了详细介绍。该稳定跟踪平台工作稳定可靠,具有良好的稳态和动态性能。
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为准确地跟踪目标和快速地隔离气球扰动,设计了一种基系留气球侦察系统稳定跟踪平台。结合稳定平台的研制过程,从稳定平台的工作原理及组成,高性能负载比设计、基于MSK4205直流电机控制等关键技术进行了详细介绍。该稳定跟踪平台工作稳定可靠,具有良好的稳态和动态性能。
