基于EPA的全数字交流伺服系统设计

作者：安姣; 胡协和; 陈布亮

来源：组合机床与自动化加工技术, 2008, (07): 45-47.

• 全数字
• EPA
• PMSM
• 矢量控制 full-digital
• FOC

文章提出一种基于EPA实时以太网标准,采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法的高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的设计方法。对样机进行联机实验,结果表明,本设计实时性好,精确度高,达到了工业要求。