基于调平回路的LESO抗干扰方法研究

作者：刘越; 洪娟; 王汀; 闫禄

来源：导航与控制, 2017, 16(02): 77-80.

• 调平回路
• 抗干扰
• LESO
• PID

针对平台台体转位过程中方位角速度对水平通道调平回路的干扰问题,提出了惯导平台调平回路抗干扰方法。将线性扩张状态观测器(LESO)应用于调平回路中,对干扰进行估计并实时补偿。基于调平回路模型,对LESO进行设计及仿真分析。仿真结果表明,LESO能准确估计干扰且动态补偿效果好,较原系统具有更强的抑制干扰能力。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所