基于FPGA的数字PID控制器设计

作者：陈昭明; 白向林; 龚晓宏

来源：重庆科技学院学报(自然科学版), 2010, (02): 149-151+169.

• 控制器
• FPGA
• 控制策略
• 控制算法 controller
• field programmable gate array
• PID
• Verilog HDL

PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。