基于积分滑模控制的对称六相永磁同步电机调速系统研究

作者：李永恒; 刘陵顺; 闫红广

来源：电机与控制应用, 2018, 45(12): 1-5.

• 对称六相永磁同步电机
• 积分滑模控制
• 调速系统

为了提高对称六相永磁同步电机对参数变化和负载扰动的鲁棒性,在积分滑模面的基础上,提出一种基于积分滑模控制算法的对称六相永磁同步电机调速系统。通过Lyapunov定理证明了积分滑模控制器的稳定性,并进一步分析了控制器的性能。仿真结果表明:相比于PI控制算法,所提算法具有更好的抗干扰能力和稳定性。