本实用新型公开了一种轮椅监测设备及其使用的轮椅,上述监测设备包括:通信模块;用于获取轮椅所在位置实地磁场矢量信息的地磁感应传感器;以及处理器,处理器分别与通信模块和地磁感应传感器电连接。本实用新型提供的轮椅中,通过监测设备中的地磁感应传感器实时获取轮椅所在位置实地磁场矢量信息,并经比对并判断后提取获得轮椅实时坐标。