摘要

本发明公开了一种基于正常样本辅助特征提取的注塑件瑕疵检测方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取训练数据集,构建网络模型;利用网络模型对训练数据集中有瑕疵图像和无瑕疵图像进行特征提取,得到瑕疵样本特征和正常样本特征;进而对两者进行特征融合,得到不同尺度的融合特征图;然后对融合特征图进行处理,生成瑕疵候选框;最后对瑕疵候选框进行瑕疵特征识别,得到预测结果;根据预测结果和训练数据集中人工标注的瑕疵信息,训练网络模型;将待测的注塑件图像输入训练好的网络模型,完成瑕疵的检测与分类。本发明能够提取注塑件图像中精确的瑕疵区域特征,获得准确的瑕疵类型识别与目标位置,为注塑机制备工艺提供指导性意见。