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摘要
文章设计了针对标准试件的微型重载单轴压缩试验机，开展了单轴压缩强度实验，获得了完整的应力-应变曲线。与现有岩体力学试验机相比：(1)在满足刚度和应力变形要求下，试验机采用一体式框架设计，具有微型化特点；(2)采用工业机械臂精准控制技术，伺服电机配合减速机和精密滚珠丝杠，实现了压力输出和进给的精准控制，具有重载和测试精度高特点；(3)省去了油压系统，精简了试验机结构，占地空间小，同样的实验空间可以放置多台设备。试验机的实验教学应用效果表明，该试验机操作性好，便携性强，满足学生动手操作需求，实验数据能够绘制出全应力-应变曲线，符合实验教学要求。今后将持续改进试验机结构，进一步扩大应用范围。
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