空间摆动RCCC机构动力学分析

作者：侍威; 赵国平; 王春明; 王华坤

来源：机械工程师, 2018, (04): 116-119.

• 机械工程
• 空间摆动
• RCCC机构

基于典型RCCC机构演化推导出空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构动力学分析,得出该机构各构件之间的相互作用力大小及趋势,为空间摆动RCCC机构的结构设计提供了理论依据。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所