介绍了摆动式刮板输送机刮板链补偿机构及原理,推导出摆动过程中刮板链的变化量,并通过计算印证链条补偿的重要性;提取出影响补偿机构凸轮轮廓外形的3个关键参数,根据这些参数推导出凸轮理想工作廓线并通过计算进行了验证,实现了轮廓的参数化设计;最后为了简化凸轮的设计与加工,研究了一种凸轮轮廓的近似化设计方法并通过计算验证了该方法的可行性。