一类随机非线性关联大系统的全局指数稳定性

作者：施继忠; 张继业

来源：西南交通大学学报, 2012, (03): 420-426.

• M-矩阵
• 箱体理论
• 全局指数稳定性
• 随机关联系统
• 向量Lyapunov函数 M-matrix
• box theory
• global exponential stability
• stochastic interconnected systems
• vector Lyapunov function

为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定矩阵,得到该类大系统全局指数稳定性的充分性判据,即当判定矩阵为M-矩阵时,大系统是全局指数稳定的.仿真结果表明:本文算法收敛速度快,在20 s内系统状态就能达到稳定.

• 单位
  西南交通大学; 牵引动力国家重点实验室; 巢湖学院