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摘要
本发明公开了一种静电喷雾植保机器人及其控制方法,静电喷雾植保机器人包括根关节平台,根关节平台的底部设有行走机构,根关节平台的顶部设有静电喷雾系统,喷雾系统包括多自由度喷枪,根关节平台上还设有嵌入式计算机控制系统,其控制方法为,S1、开启开关；S2、嵌入式计算机控制系统根据图像视频信号进行数据处理运算,并输出计算结果；S3、嵌入式计算机控制系统控制各个电机运动,使多自由多喷枪到达指定位置；S4、静电喷雾系统开启。本发明能够合理利用农药用量,提高树冠内层、外层叶面施药量的一致性,提高叶面正反面着药量及均匀度,避免施药对人员伤害、减少对土地空气环境污染,提高劳动生产效率。
- 单位
