基于积分滑模的搜索雷达方位控制算法研究

作者：张宏烨; 程小平

来源：舰船电子工程, 2020, 40(09): 78-80.

• 搜索雷达
• 时变-非线性
• 积分滑模控制
• 干扰抑制能力

搜索雷达方位伺服控制系统不平衡力矩及阵面风阻力矩具有时变、非线性的特点,影响控制系统的稳定性与控制精度,传统的PID控制不能有效抑制干扰,因此设计了一种积分滑模控制算法并建模进行仿真实验,结果表明设计的积分滑模控制算法具有较快的动态响应及较强的干扰抑制能力,为工程应用奠定了基础。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七二三研究所