针对传统数控皮革切割机无法直接切割样条曲线的问题,提出了一种基于样条曲线插补和切向跟随控制来实现直接对样条曲线进行切割的算法。通过仿真实验表明,该算法能够实现对样条曲线的切割,提高数控切割机的切割精度和运动速度。