为提高焊管超声检测精度和准确性,本文讨论了复合超声TOFD焊管检测的基本原理,提出采用TOFD超声检测结合平行扫描,研制复合超声TOFD焊管自动检测系统。试验表明,该系统相对于常规超声检测精度和准确度均有较大的提高。