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摘要
随着传感器、人工智能、云计算、机器人等技术的发展和进步，多无人平台协同应用成为陆上无人系统发展的主要趋势。该文对多无人平台协同应用的计算架构进行了研究。首先，分析了多无人平台协同应用存在的计算问题，提出云边协同的思路；然后，基于云边协同技术的发展现状，结合多无人平台的智能化发展对计算能力的需求，初步设计多无人平台协同应用的计算架构；最后，在实验平台上搭建验证环境，实验结果表明该文提出的计算架构具有较强的实用性。
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随着传感器、人工智能、云计算、机器人等技术的发展和进步，多无人平台协同应用成为陆上无人系统发展的主要趋势。该文对多无人平台协同应用的计算架构进行了研究。首先，分析了多无人平台协同应用存在的计算问题，提出云边协同的思路；然后，基于云边协同技术的发展现状，结合多无人平台的智能化发展对计算能力的需求，初步设计多无人平台协同应用的计算架构；最后，在实验平台上搭建验证环境，实验结果表明该文提出的计算架构具有较强的实用性。
