基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限

作者：祁恬; 刘寅; 苏为洲

来源：控制理论与应用, 2009, (07): 745-750.

• 量化
• 对数量化器
• 跟踪性能极限
• 网络控制系统 quantization
• logarithmic quantizer
• tracking performance limitation
• networked control systems

研究基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限.所研究的被控对象是稳定的线性时不变(LTI)系统,参考跟踪信号是阶跃信号.跟踪性能通过对象输出与参考信号之差的能量来衡量.为了达到渐近跟踪,提出了一个新的量化方案.方案包括两部分:一部分是在初始时刻将控制信号的稳态值通过网络传输给被控对象并且存储在其输入端;另一部分则是通过对数量化器,对控制信号的瞬态部分(即控制信号与其稳态值之差)进行量化,然后传输给被控对象.最后该量化信号与稳态控制信号相加后作用于被控对象.这里,假设对数量化误差是源信号和白噪声之间的一个乘积.根据被控对象和量化器的特征,得到该系统可能达到的最优跟踪性能的下界.这个结果回答了基于...

• 单位
  华南理工大学; 广东粤港供水有限公司