为解决工程测绘地形复杂多变、测绘效率高等问题，通过改进蚁群算法对无人机的飞行路线进行规划，提前对像控点进行布局设计，降低航行代价，使得无人机大幅提高测绘、航拍效率。为提高图像特征提取能力，使用内核影像技术对拍摄拼接得到的图像进行处理，提高了工程测绘能力。试验表明，研究方法准确率在90%以上，最高可达98.6%。
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